Objets articulés 2
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[edit] Les mouvement rotatifs et les oscillations
Suite de projets qui proposent des variantes du principe des objets articulés présenté dans le chapitre précédent.
- Nous commencerons par des exemples qui essaient de sortir de la problématique de 2 objets articulés entr'eux pour tenter de construire des articulations multiples.
- Puis nous utiliserons aussi la formule CAP pour traiter de l'oscillation alternée des objets.
[edit] Les articulations multiples
[edit] Le projet carré-tourne
Il reprend le schéma du projet 'articuler' :
Une forme porteuse pivotante sur laquelle est fixé un carré qui garde la position CAP = 0.
Mais sur ce premier carré on en a fixé 2 autres, concentriques et de tailles dégressives, et qui vont tourner en sens inverse l'un de l'autre.
Le croquis 1 montre l'agencement des différents objets les uns par rapport aux autres.
Le croquis 3 les sens giratoires adoptés.
Un seul script permet de faire tourner l'ensemble.
Il contient les 3 commandes qui traitent du comportement des 3 carrés, dont un seul garde la position CAP = 0 (carre1, le grand carré rouge).
Placé sur l'écran, le script permet de faire varier, manuellement, les chiffres ou les valeurs des différentes commandes et de se rendre compte de l'effet que ces modifications produisent sur le comportement des carrés.
A expérimenter
Ces formes ayant été prises dans le magasin des accessoires, le tableau des couleurs permet de rendre certaines d'entr'elles transparentes ou invisibles , ce qui peut s'avérer intéressant dans certains cas (dans le projet, 'carreTourne' le socle a été rendu transparent).
Le projet, à télécharger et étudier :
[edit] Les projets balancier
Deux tiges porteuses identiques et superposées pivotent en sens inverse l'une de l'autre avec un carré articulé à chacune de leurs extrémités.
On a construit une première tige appelée 'levier' et son script 'tourne' en obéissant aux mêmes règles de construction que précédemment : cap augmente de 5, mais avec un centre de rotation qui reste au milieu de la tige, ce qui modifie le type de la rotation.
L'objet a été dupliqué, entraînant une duplication automatique de son script.
Ce deuxième script a été appelé 'retourne' et retouché de façon à obtenir la manœuvre inverse : Cap diminue de 5 . Cette tige va donc tourner en sens inverse.
Les carrés placés aux extrémités ( bloc, bloc1, 2, et 3 )sont identiques et tournent sur eux-mêmes en passant alternativement d'une orientation verticale à une orientation oblique.
Activées les 2 tiges se séparent progressivement et se superposent de nouveau dans les positions horizontales et verticales.
Le projet, à télécharger et étudier :
Le projet 'GEOMETRIQUE' réutilise ce processus sur fond de damier :
Le projet, à télécharger et étudier :
[edit] Multiplier et diversifier les articulations
En reprenant les procédés déjà utilisés, on peut essayer de simuler des articulations plus complexes et qui feront référence à des mécanismes que l 'on trouve dans la réalité .
Dans les 2 exemples qui suivent, nous avons des articulations en 3 parties.
1 - Une roue centrale cloisonnée qui entraîne un rectangle qui conserve sa verticalité et sur lequel est fixée une tige qui tourne plus vite et en sens inverse.
2 - Deux tiges à 3 éléments mobiles pivotant autour d'un point central.
Le projet, à télécharger et étudier :
[edit] Les oscillations
On va maintenant envisager de créer des mouvements oscillatoires en utilisant le même principe. Mais à la différence avec les cas précédents où un objet B (rectangle) calcule sa position CAP en fonction de celle de l'objet A (ellipse), nous appliquerons ici un système différent qui consiste à :
- comparer 2 positions du même objet, la position de l'objet-support, s'il y en a un, n'intervenant pas dans le calcul des positions.
- L'oscillation est un mouvement continu de va-et-vient, d'une tige par exemple, qui passe d'une position 1 à une position 2 puis revient à la position 1.
Dans le script 'tique' construit avec 'cap augmente de…
- La position de la flèche au départ est connue , c'est CAP 0 (position 1) la flèche pointe au Nord
- La position 2 est obtenue en retirant à la position de la flèche orientée au Nord un nombre de degrés égal à son augmentation ( flèche Cap 0 moins 40).
- la flèche bascule vers la gauche puis revient à sa place puisque sa position de base est CAP 0, et le script tourne en boucle.
La situation est inversée avec le script 'taque' qui utilise 'cap diminue de… et fait basculer la flèche à droite.
- Si nous désirons avoir des oscillations qui soient alternatives de gauche à droite et vice-versa, il va falloir orienter différemment la flèche au départ et rédiger le script d'une autre façon.
- la flèche est placée manuellement en CAP 40° (sur la droite).
- aucune progression de sa position n'est prévue pour la flèche qui regagnera automatiquement son point de départ (première ligne du script : cap augmente de 0).
- la seconde ligne du script demande à la flèche de rejoindre une position (-40) calculée en faisant reculer la position CAP 0 d'un nombre de degrés égal à celui de sa position de départ (cap 40).
Cette manoeuvre, un peu délicate à comprendre , permet d'obtenir des oscillations alternées de part et d'autres du Cap 0.
A explorer, le projet 'Flèches' qui présente 2 flèches et les 3 scripts 'tique 'taque 'toque .
Des comportements aléatoires peuvent intervenir quand on perturbe le fonctionnement des scripts.
Le projet, à télécharger et étudier :
[edit] Les projets naratifs
Ils utilisent un ou plusieurs des procédés examinés précédemment.
[edit] Le projet du chat et de la sourirs
Dans ce projet, c'est la tête du chat qui est articulée.
Le chat et la souris tournent sur des socles rendus invisibles ; il est préférable d'utiliser la réglette STEP qui permet de contrôler les déplacement, les ralentir ou les accélérer selon le principe du jeu du chat et de la souris.
Le projet, à télécharger et étudier :
[edit] Le projet de la fête foraine
Le projet regroupe plusieurs types d'articulations à activer séparément ou simultanément.
- double articulation (le clown).
- triple articulation (la cafetière).
- quadruple articulation avec déplacement aléatoire de la flèche (la roue de la loterie).
Le projet, à télécharger et étudier :
La mise en mouvement programmée de certains objets composites dont les différents éléments seront articulés entre eux, ouvre d'intéressantes perspectives et permet de construire des univers habités par toutes sortes de mécanismes :
- ...univers familiers (les petits mécanismes de la vie de tous les jours), industriels, robotiques, fantastiques, festifs, réalistes ou fantaisistes.
