From OFSET Wiki

• Voir page du projet SqueakBot : http://www.iutc3.unicaen.fr/serge.old/SqueakBot
• Voir l'actualité du projet SqueakBot : http://doesnotunderstand.free.fr/?cat=6

Contents 1 Partenaires du projet 1.1 Contacts référents 1.2 Documentation 1.3 Dernières releases 1.4 TODO 1.5 Nouvelles fonctionnalités 1.6 Projets similaires

[edit] Partenaires du projet

• GREYC, Université de Caen,
• Planète Sciences, secteur robotique

[edit] Contacts référents

• Séverin Lemaignan (Planète Sciences) skadge@gmail.com
• Samir Saidani (Planète Sciences) saidani@squeakfr.org
• User:SergeStinckwich (Université de Caen)

2 stagiaires en deuxième année d'IUT vont démarrer un travail sur Squeak :

• Jean-Baptiste Soyez : L'Atelier Robotique[| suivi de travail]
• Antoine Mariette : Packaging de SqueakBot (suivi de travail aussi)

[edit] Documentation

• Le Petit Guide de SqueakBot (inclu dans l'image).

[edit] Dernières releases

• 1.4
  • image : SqueakBot-1.4-3.8-6665-fr.image
  • package pour Windows : SqueakBot-1.4.exe
  • package pour Debian/Ubuntu : à uploader
  • Release notes
  • date : 30/04/07

• 1.2
  • image : SqueakBot-1.2-3.8-6665-fr.image
  • package pour Windows : SqueakBot-1.2-complet.zip
  • package pour Debian/Ubuntu : à uploader
  • Release notes
  • date : 28/06/06

• 1.1
  • date : 27/06/06

[edit] TODO

• PRIORITE Packaging de SqueakBot

• Débuggage <- liste de bug (base : http://www.planete-sciences.org/robot/wiki/wakka.php?wiki=SqueakBot). Gros soucis : problemes avec bcp de SMECs, lenteur et imprécision de l'I2C (<-utiliser des priorités + élevées), affiner l'intégration de la carte ASPIC

• Ergonomie : comment en enregistre ? simplifier à mort l'interface (tiroirs, objets inutiles, menu trop compliqués...), ajouter la barre de Diego, version correctement francisée -> voir interface BotsInc

• Documentation : doc "live" dans Squeak (style "The World of Squeak") + doc offline, imprimable + tutoriels

La documentation des composants robotique est sur le wiki de Planète Sciences, par exemple : http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/SuperMEC

• Test : séjour avril Séverin, séjours été Planète Sciences (Samir)...

[edit] Nouvelles fonctionnalités

• "L'Atelier Robotique" : construire son robot style Lego (on pioche des éléments dans une bibliothèque)

• Véhicules de Braitenberg

[edit] Projets similaires

Voir Liberlab