SqueakBot Atelier Robotique
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Composant du projet SqueakBot
L'objectif est de proposer un atelier permettant de construire en 2D son robot et de simuler son comportement.
Contents |
[edit] Scénarios
- Un robot "tank" : deux roues motrices indépendantes. Le robot doit pouvoir avancer avec une trajectoire réaliste + détection des collisions.
- Un autre robot "voiture" : un seul moteur pour les deux roues motrices à l'arrière + un moteur actionnant un bras de direction à crémaillière (comme sur les "vraies" voitures). Idem, on doit pouvoir simuler le déplacement de manière réaliste.
Il faudrait au moins deux moteurs pour actionner le bras de direction d'un tel véhicule, car les moteurs disponibles ne tournent que dans un seul sens. D'où une synchronisation implicite ou non entre le deux moteurs.
[edit] Composants
- actionneurs : moteurs, servo-moteurs
- capteurs : capteurs de lumière, micro-switchs, ...
[edit] Remarques
Penser à créer certains composants sous 2 vues (moteurs par exemples)
Faire appel à ODECo pour la simulation (mécanique du point)
