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Contents 1 Véhicules de Braitenberg 1.1 Robot koala 1.2 Comportements prédéfinis 1.2.1 Le robot timide 1.2.2 Le robot agressif 1.2.3 Le robot amoureux 1.2.4 Le robot explorateur 1.3 Projets Passés

[edit] Véhicules de Braitenberg

Les véhicules de Braitenberg sont des robots dotés de deux moteurs (tout comme les robots Koala) et de deux capteurs de lumière. Ces robots à la structure trés simple sont capables de reproduire des comportements complexes face à des sources lumineuses.

[edit] Robot koala

Ce sont les robots utilisés pour ce projet. De même apparence que les robots d'exploration spatiale, ils fonctionnent comme des tanks dont les deux "cotés moteurs" (séries de roues motrices ou chenilles situées à droite et à gauche du véhicule) sont indépendants. Ils peuvent être équipés de différents types de capteurs : capteurs de collision, caméras fixes ou mobiles, capteurs de lumière.

[edit] Comportements prédéfinis

Les capteurs des véhicules de Braitenberg peuvent avoir une fonction inhibitrice ou excitatrice vis à vis des roues (accélération ou ralentissement), ils peuvent être raccordés soit directement aux roues du même côté soit de façon croisée (roue droite + capteur gauche). Tout ceci nous permet d'obtenir quatre comportements caractéristiques intéressants.

[edit] Le robot timide

Connexion parallèle et capteurs excitateurs. Ce robot tourne le dos a la lumière.

[edit] Le robot agressif

Connexion croisée et capteurs excitateurs. Ce robot se rapproche de plus en plus vite de la lumière.

[edit] Le robot amoureux

Connexion parallèle et capteurs inhibiteurs. Ce robot va se positionner doucement devant la lumière.

[edit] Le robot explorateur

Connexion croisée et capteurs inhibiteurs. Ce robot part explorer l'obscurité.

[edit] Projets Passés

auteur : Yann Piette

sujet : simulation de robots koala et de véhicules de braitenberg

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